مشروع من مشاريع التخرج النوعية التي عرضتها كلية العلوم بجامعة تعز خلال معرض الابتكارات والاختراعات الطلبية والتي لاقت اهتماماً كبيراً، وأعدته الطالبات.. أسماء سنان مرشد الباشا، حنان أحمد شمسان المذحجي، سمية عبدالله عبدالقادر، فاطمة علي سالم الصبري ومعالي عبد الله القحطاني، وتحت إشراف الدكتور غازي الصلوي. اسم المشروع الروبوت الباحث عن الضوء وتفادي الحواجز Light Robot Aviod The Barriers، وهو عبارة عن روبوت قادر على تجنب الحواجز بواسطة (متحكمة اوردينو) التي تتحكم بحركة الروبوت يمينا وشمالاً استجابة للمعلومات التي يتلقاها من مجسمات إحساس تتحسس العائق الذي يصادف حركة الروبوت، ويمتلك المشروع خاصية أخرى إضافة إلى تجنب الحواجز فهو يستطيع تحسس مكان الضوء وتتبعه. هدف المشروع وأهميته يهدف مشروع الروبوت إلى تزويد الروبوت بالقدرة على حماية نفسه من الاصطدام بحيث يكون مستقلا بذاته وقادراً على صنع القرارات اعتماداً على حساسات الكترونية، وتنبع أهمية المشروع من كون الروبوت المتحرك ذي التقنية القديمة يحتاج إلى مكان خال لتنفيذ مهامه واذا ما اعترضه عائق يؤدي إلى تأذي الروبوت فيتسبب في خسائر مادية وبشرية في حال اصطدامه بأحد الأشخاص وهنا تكمن أهمية هذه الخاصية “ تجنب الحواجز”. أدوات ومكونات المشروع يتكون من (الاردوينو Arduino) وهي منصة إلكترونية مفتوحة المصدر بهدف النمذجة الإلكترونية وسهولة التجريب باستخدام هاردوير وسوفت ويرسهلين للغاية، وظيفته استقبال الإشارات والبيانات من الحساسات المختلفة، والتحكم في المحرك أو النظام الذي بني الروبوت لعمله كالتقاط الصور وتخزينها أو إرسالها لمستخدم، أو تفعيل عمل حساس وتعطيله. كما يتكون من (دارة قيادة المحرك Shield) وتسمى دارة قيادة التيار ووظيفتها تأمين تيار كافي للمحرك ليعمل بواسطة أوامر قادمة من المتحكم، وبهذا يتحقق لدينا غزل كهربائي يحمي المتحكم الأصغر MCU من التلف وتعمل بنفس فكرة كروت ال PCI الموجودة في الحاسب الآلي. ومن مكونات المشروع كذلك (الألتراسونيك Ultrasonic Sensor) وهو حساس موجات فوق صوتية وظيفته مثل الحواس عند الإنسان، ويعطي قراءات مختلفة للحساس عن الظروف المحيطة به، كحساسات المسافة وحساسات درجة الحرارة، أو الإضاءة، أو الكاميرات وغيرها، كما يتكون من(حساس الضوء LDR) وهو عبارة عن مقاومة متغيرة بحسب شدة الضوء، نحن فعليا نقيس مقدار تلك المقاومة. ومن خلال معادلة محددة لذلك الحساس نقوم بحساب شدة الضوء وفي هذه التجربة لن نحتاج لمعرفة شدة الضوء بالتحديد لكن نحتاج لتحديد أي تغير في شدة الضوء، بالإضافة إلى (السيرفر موتور Server Motor) هو محرك يتم التحكم فيه من خلال تلقي إشارات تغذية راجعة وإدخالها على متحكم للتحكم في الموضع أو السرعة أو العزم بحيث يعطي الحركة عزما أكبر ودقة كبيرة ويستطيع هذا المحرك الالتفاف 180 درجة وفي بعض الأنواع 360 درجة. التطبيقات المستقبلية يمكن إعادة برمجة الروبوت ليؤدي أعمالا أخرى بالإضافة لتجنبه الحواجز، في مجالات الأسلحة المتطورة كالصواريخ الموجهة التي تستطيع الهروب من دفاعات العدو، وتصميم ما يسمى بالسيارة الذكية وهي سيارات لديها نوع من الذكاء الاصطناعي يقوم بقيادة السيارة والشخص خلف المقود ويتجنب كل الحواجز التي أمام السيارة، ولا تزال هذه التقنية بدائية، ولكن بإمكاننا تخيلها بعد 15 سنة. كما يمكن استخدامه في المركبات المرشدة آلياً وتستخدم الروبوتات المتحركة التي تتجنب العوائق ذاتياً في نقل البضائع والمواد داخل المنشآت الكبيرة والمستودعات وموانئ الحاويات أو المستشفيات، بالإضافة إلى استعماله في الروبوتات المنزلية والعلمية التي تستخدم لتنظيف المنازل والأعمال الخطرة مثل الاكتشافات داخل البراكين.
