اشتهرت المناطق الجنوبية من السعودية منذ آلاف السنين بإنتاج العديد من السلع الاقتصادية التي لبت حاجات المجتمع والحضارات القديمة في ذلك الزمن، ومنها صناعة البخور والعطور التي أعد لها الأهالي وسائل نقل بدائية لإيصالها إلى العالم عبر قوافل تجارية رسمت طرقها في جنوب الجزيرة العربية الممتدة بين مكةالمكرمة والمدينة المنورة، وصولًا إلى الشام شمالاً والأحساء والبحرين شرقاً ومناطق أبعد، أبرزها يسمى طريق درب البخور. وتعتبر محافظة بيشة التي تحتل موقعا استراتيجياً مهماً على طرق التجارة القديمة من جنوب الجزيرة العربية إحدى محطات قوافل التجارة القادمة، وكان يمر بها أحد فروع الطريق التجاري الدولي الشهير والمعروف بدرب البخور الذي كان يربط بين جنوب الجزيرة وشمالها من جهة، ويربطها بدول حوض البحر المتوسط من جهة أخرى. ومر بها «أبرهة الأشرم» في أثناء حملته المشؤومة على مكةالمكرمة. وعُرف درب البخور في رحلات الأبحاث والتنقيب عن آثار جزيرة العرب، وأشغل هذا الطريق الكثير من الباحثين باعتباره شرياناً اقتصادياً، وعلامة حضارية تدل على القرون الميلادية الأولى في أرض شبه الجزيرة. وأفاد العديد من الباحثين والعلماء أن سبب تسمية هذا الدرب بدرب البخور أن بضائع التجارة التي كانت تنتقل عبر هذا الطريق من جنوب الجزيرة العربية إلى مكة وبلاد الشام أو إلى نجد فالأحساء والبحرين كانت تتميز بكميات البخور الكثيرة والفاخرة ذات الجودة المشهورة إبان تلك العصور . حلقة مهمة وتعتبر منطقة نجران حلقة مهمة من حلقات تجارة البخور، حيث تبين للباحثين عبر المواد التاريخية والزيارات الميدانية أن قوافل البخور سلكت أكثر من طريق بين موانئ اليمنومكةالمكرمة بعد أن اعتمدت في بداية الأمر طريقاً على الأطراف الغربية للصحراء أي ما بين نجد والحجاز منطلقة عبر نجران في محافظة يدمة، واستمرت في سفرها عبر هذا الطريق حتى عام (400 ميلادية). ومع بداية القرن الخامس الميلادي اتخذت القوافل طريقاً آخر عبر الجبال مختلفة عن الطريق الأولى.. حيث تنطلق من اليمنفنجران وحتى تبالة الواقعة في الجنوب الشرقي من مكة, وعُرف هذا الطريق فيما بعد ب" درب أسعد الكامل"أي أن هذا التحويل في اتجاه الطريق كان في عهد أحد ملوك حمير الذي عاش في أوائل القرن الخامس الميلادي، ومع أن هذا الطريق أكثر وعورة من طريق البخور الأول عبر الأودية الشرقية، إلا أنه كان أكثر من نواحي المياه والنبات والخضرة. سبيل القوافل وفي المسلكين لدرب البخور كانت نجران ثابتة كطريق للقوافل طوال حُقب التاريخ، ما قبل درب البخور وما بعده, وخصوصاً في محافظة يدمة التي لاتزال تسمى طريقها حتى الآن بالسبيل كناية لسبيل القوافل والمسافرين، وذلك لما تحتويه هذه المنطقة من مزايا جغرافية على خارطة جزيرة العرب بوصفها حلقة وصل وربط بين اليمن ونجد فمناطق الشرق، واليمن والحجاز فالشام, ولما كانت تتميز به من ماء وخضرة. وعلى "درب البخور" تنتشر الكثير من النقوش والكتابات والرسوم التي كتبها العابرون من الرُحّل والتجار والمسافرين سواءً في يدمة أو في مريغان أو في مناطق الدرب المتقدمة باتجاه الحجاز، حيث توجد رسوم متكررة لفارس وحصانة,ورسوم متكررة ليد تلوّح، وغيرها من الرسومات العجيبة والدالة على حرفة وإبداع في النقوش، وكذلك العديد من الكتابات الثمودية أو المدونة بالمسند.
