تستضيف اليمن، وللمرة الأولى في تاريخ بطولة كأس الخليج لكرة القدم، الدورة العشرين في الفترة من الثاني والعشرين من شهر تشرين الثاني إلى الخامس من كانون الأول من عام 2010. وقد تم تقسيم المنتخبات الثمانية المشاركة في هذه الدورة إلى مجموعتين؛ تضم المجموعة الأولى منتخبات اليمن والكويت والسعودية وقطر، في حين تضم المجموعة الثانية منتخبات العراق والإمارات وعمان والبحرين.
كانت دورة الخليج لكرة القدم حلماً راود السعودية، وهو الأمير خالد الفيصل آل سعود، الذي كان يتمنى إقامة بطولة تجمع بين الدول الخليجية.
وكانت البداية عندما تبنى الفكرة الاتحاد البحريني لكرة القدم برئاسة الشيخ محمد بن خليفة آل خليفة، الذي سافر على رأس وفد من الاتحاد البحريني إلى المكسيك في أثناء إقامة دورة مكسيكوسيتي الأوليمبية عام 1968، وقام بعرض الفكرة على ستانلي راوس رئيس الاتحاد الدولي لكرة القدم آنذاك.
وفى شهر شباط من عام 1969 قام راوس بزيارة البحرين، والتقى خلال زيارته بحاكم البحرين آنذاك الشيخ عيسى بن سلمان آل خليفة. وأبدى راوس تأييده لهذه الفكرة ورحب بها أشد الترحيب على اعتبار أن دول منطقة الخليج لا تتاح لها الفرصة للاشتراك في البطولات والمسابقات العالمية، وبالتالي فإن إقامة هذه البطولة سيوفر مجالاً للمنافسة والاحتكاك واكتساب الخبرات.
وقد وافق راوس على إقامة هذه البطولة على أن تشارك فيها منتخبات الكويت والسعودية والبحرين، وتشارك قطر باستثناء خاص من رئيس الفيفا، حيث لم تكن قطر حتى ذلك الوقت عضواً في الاتحاد الدولي لكرة القدم، وحصلت على عضوية مؤقتة من أجل المشاركة.
وبناء على موافقة رئيس الاتحاد الدولي لكرة القدم، قام الشيخ محمد بن خليفة آل خليفة رئيس الاتحاد البحريني لكرة القدم بزيارة دول الخليج لإطلاعها على اجتماعه مع راوس.
وقد لقيت زيارته كل ترحيب، ووجدت فكرته التشجيع والموافقة، وتم الاتفاق خلال هذه الزيارة على اجتماع الدول المشاركة في البحرين في اجتماع تمهيدي لإقرار نظام البطولة.
وعقد الاجتماع التمهيدي لكأس الخليج برئاسة الشيخ محمد بن خليفة آل خليفة رئيس الاتحاد البحريني لكرة القدم في التاسع عشر من شهر حزيران من عام 1969 في بلدية البحرين بحضور ممثلي الاتحادات الخليجية الأربعة. وتم الاتفاق على إقامة دورة كأس الخليج الأولى في آذار من عام 1970 في البحرين، كما تم إقرار مشروع نظام للدورة قابل للتعديل.
وتضمن مشروع نظام الدورة الذي تم إقراره أهداف الدورة، وهي إثارة الاهتمام بالرياضة، ورفع مستوى لعبة كرة القدم في دول الخليج، وإتاحة الفرصة لتوثيق علاقات الأخوة والصداقة بين أبناء الخليج العربي.
كما تضمن مشروع نظام الدورة تحديد أوقات إقامة الدورة، واشتمل على عدد المنتخبات المشاركة فيها بحيث لا يقل عن ثلاثة منتخبات على الأقل، كما تم تحديد شروط الاشتراك في البطولة.
وفي يوم الجمعة السابع والعشرين من شهر آذار من عام 1970 افتتح الأمير عيسى بن سلمان آل خليفة الدورة الأولى لكأس الخليج لكرة القدم في تمام الساعة الرابعة عصراً، وعلى الملعب الرملي نفسه الذي شهد الافتتاح البسيط آنذاك أقيمت أول مباراة وجمعت بين البحرين وقطر.