لحساب منافسات الجولة السادسة و الأخيرة من التصفيات المؤهلة لكأس أمم أفريقيا بالكاميرون 2021 حقق المنتخب السوداني فوزا هاما على نظيره منتخب جنوب أفريقيا بهدفين دون مقابل. وسجل أهداف صقور الجديان كل من سيف تيري و اللاعب محمد عبد الرحمن مانحاً بلاده وصافة الترتيب خلف المنتخب الغاني الذي ضمن التأهل سلفاً بثلاثة عشرة نقطة والمنتخب السوداني ب 12 نقطة بينما توقف رصيد جنوب أفريقيا عند 10 نقاط ومنتخب ساو تومي بدون نقاط. ويعد هذا التأهل هو التاسع في تاريخ المنتخب السوداني بعد غياب دام لسنوات طويلة عن نهائيات كأس أمم أفريقيا.