يمرس : روبوت.. يوجه الصواريخ ويتفادى دفاعات العدو

الهجرة الدولية: أكثر من 52 ألف شخص لقوا حتفهم أثناء محاولتهم الفرار من بلدان تعج بالأزمات منذ 2014 انخفاض أسعار الذهب إلى 3315.84 دولار للأوقية مجلي: مليشيا الحوثي غير مؤهلة للسلام ومشروعنا استعادة الجمهورية وبناء وطن يتسع للجميع وزير الصناعة يؤكد على عضوية اليمن الكاملة في مركز الاعتماد الخليجي حرب الهيمنة الإقتصادية على الممرات المائية.. "خساسة بن مبارك".. حارب أكاديمي عدني وأستاذ قانون دولي رئيس الوزراء يوجه باتخاذ حلول اسعافية لمعالجة انقطاع الكهرباء وتخفيف معاناة المواطنين عرض سعودي في الصورة.. أسباب انهيار صفقة تدريب أنشيلوتي لمنتخب البرازيل هل سمعتم بالجامعة الاسلامية في تل أبيب؟ وكالة: باكستان تستنفر قواتها البرية والبحرية تحسبا لتصعيد هندي لأول مرة منذ مارس.. بريطانيا والولايات المتحدة تنفذان غارات مشتركة على اليمن هدوء حذر في جرمانا السورية بعد التوصل لاتفاق بين الاهالي والسلطة جاذبية المعدن الأصفر تخفُت مع انحسار التوترات التجارية الوزير الزعوري يهنئ العمال بمناسبة عيدهم العالمي الأول من مايو حروب الحوثيين كضرورة للبقاء في مجتمع يرفضهم عن الصور والناس أزمة الكهرباء تتفاقم في محافظات الجنوب ووعود الحكومة تبخرت الأهلي السعودي يقصي مواطنه الهلال من الآسيوية.. ويعبر للنهائي الحلم إغماءات وضيق تنفُّس بين الجماهير بعد مواجهة "الأهلي والهلال" النصر السعودي و كاواساكي الياباني في نصف نهائي دوري أبطال آسيا البيض: اليمن مقبل على مفترق طرق وتحولات تعيد تشكيل الواقع اعتقال موظفين بشركة النفط بصنعاء وناشطون يحذرون من اغلاق ملف البنزين المغشوش رسالة إلى قيادة الانتقالي: الى متى ونحن نكركر جمل؟! غريم الشعب اليمني مثلما انتهت الوحدة: انتهت الشراكة بالخيانة الوجه الحقيقي للسلطة: ضعف الخدمات تجويع ممنهج وصمت مريب درع الوطن اليمنية: معسكرات تجارية أم مؤسسة عسكرية جازم العريقي .. قدوة ومثال دعوتا السامعي والديلمي للمصالحة والحوار صرخة اولى في مسار السلام العقيق اليماني ارث ثقافي يتحدى الزمن إب.. مليشيا الحوثي تتلاعب بمخصصات مشروع ممول من الاتحاد الأوروبي مليشيا الحوثي تواصل احتجاز سفن وبحارة في ميناء رأس عيسى والحكومة تدين معسرون خارج اهتمامات الزكاة الدكتوراه للباحث همدان محسن من جامعة "سوامي" الهندية الاحتلال يواصل استهداف خيام النازحين وأوضاع خطيرة داخل مستشفيات غزة نهاية حقبته مع الريال.. تقارير تكشف عن اتفاق بين أنشيلوتي والاتحاد البرازيلي الصحة العالمية:تسجيل27,517 إصابة و260 وفاة بالحصبة في اليمن خلال العام الماضي لوحة "الركام"، بين الصمت والأنقاض: الفنان الأمريكي براين كارلسون يرسم خذلان العالم لفلسطين اتحاد كرة القدم يعين النفيعي مدربا لمنتخب الشباب والسنيني للأولمبي صنعاء .. حبس جراح واحالته للمحاكمة يثير ردود فعل واسعة في الوسطين الطبي والقانوني صنعاء .. حبس جراح واحالته للمحاكمة يثير ردود فعل واسعة في الوسطين الطبي والقانوني النقابة تدين مقتل المخرج مصعب الحطامي وتجدد مطالبتها بالتحقيق في جرائم قتل الصحفيين رئيس كاك بنك يعزي وكيل وزارة المالية وعضو مجلس إدارة البنك الأستاذ ناجي جابر في وفاة والدته اتحاد نقابات الجنوب يطالب بإسقاط الحكومة بشكل فوري برشلونة يتوج بكأس ملك إسبانيا بعد فوز ماراثوني على ريال مدريد الأزمة القيادية.. عندما يصبح الماضي عائقاً أمام المستقبل أطباء بلا حدود تعلق خدماتها في مستشفى بعمران بعد تعرض طاقمها لتهديدات حوثية غضب عارم بعد خروج الأهلي المصري من بطولة أفريقيا علامات مبكرة لفقدان السمع: لا تتجاهلها! حضرموت اليوم قالت كلمتها لمن في عينيه قذى القلة الصامدة و الكثرة الغثاء ! عصابات حوثية تمتهن المتاجرة بالآثار تعتدي على موقع أثري في إب حضرموت والناقة.! "قصيدة " حضرموت شجرة عملاقة مازالت تنتج ثمارها الطيبة الأوقاف تحذر المنشآت المعتمدة في اليمن من عمليات التفويج غير المرخصة ازدحام خانق في منفذ الوديعة وتعطيل السفر يومي 20 و21 أبريل يا أئمة المساجد.. لا تبيعوا منابركم! دور الشباب في صناعة التغيير وبناء المجتمعات

شكرا على الإبلاغ!

سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.

روبوت.. يوجه الصواريخ ويتفادى دفاعات العدو
مشروع تخرج عملي لطلبة جامعة تعز يبحث عن الضوء ويتجنب الحواجز ويمكن استعماله في سبر أغوار البراكين

وضاح عبد القادر نشر في الجمهورية يوم 04 - 01 - 2014

مشروع من مشاريع التخرج النوعية التي عرضتها كلية العلوم بجامعة تعز خلال معرض الابتكارات والاختراعات الطلبية والتي لاقت اهتماماً كبيراً، وأعدته الطالبات.. أسماء سنان مرشد الباشا، حنان أحمد شمسان المذحجي، سمية عبدالله عبدالقادر، فاطمة علي سالم الصبري ومعالي عبد الله القحطاني، وتحت إشراف الدكتور غازي الصلوي.
اسم المشروع
الروبوت الباحث عن الضوء وتفادي الحواجز Light Robot Aviod The Barriers، وهو عبارة عن روبوت قادر على تجنب الحواجز بواسطة (متحكمة اوردينو) التي تتحكم بحركة الروبوت يمينا وشمالاً استجابة للمعلومات التي يتلقاها من مجسمات إحساس تتحسس العائق الذي يصادف حركة الروبوت، ويمتلك المشروع خاصية أخرى إضافة إلى تجنب الحواجز فهو يستطيع تحسس مكان الضوء وتتبعه.
هدف المشروع وأهميته
يهدف مشروع الروبوت إلى تزويد الروبوت بالقدرة على حماية نفسه من الاصطدام بحيث يكون مستقلا بذاته وقادراً على صنع القرارات اعتماداً على حساسات الكترونية، وتنبع أهمية المشروع من كون الروبوت المتحرك ذي التقنية القديمة يحتاج إلى مكان خال لتنفيذ مهامه واذا ما اعترضه عائق يؤدي إلى تأذي الروبوت فيتسبب في خسائر مادية وبشرية في حال اصطدامه بأحد الأشخاص وهنا تكمن أهمية هذه الخاصية “ تجنب الحواجز”.
أدوات ومكونات المشروع
يتكون من (الاردوينو Arduino) وهي منصة إلكترونية مفتوحة المصدر بهدف النمذجة الإلكترونية وسهولة التجريب باستخدام هاردوير وسوفت ويرسهلين للغاية، وظيفته استقبال الإشارات والبيانات من الحساسات المختلفة، والتحكم في المحرك أو النظام الذي بني الروبوت لعمله كالتقاط الصور وتخزينها أو إرسالها لمستخدم، أو تفعيل عمل حساس وتعطيله.
كما يتكون من (دارة قيادة المحرك Shield) وتسمى دارة قيادة التيار ووظيفتها تأمين تيار كافي للمحرك ليعمل بواسطة أوامر قادمة من المتحكم، وبهذا يتحقق لدينا غزل كهربائي يحمي المتحكم الأصغر MCU من التلف وتعمل بنفس فكرة كروت ال PCI الموجودة في الحاسب الآلي.
ومن مكونات المشروع كذلك (الألتراسونيك Ultrasonic Sensor) وهو حساس موجات فوق صوتية وظيفته مثل الحواس عند الإنسان، ويعطي قراءات مختلفة للحساس عن الظروف المحيطة به، كحساسات المسافة وحساسات درجة الحرارة، أو الإضاءة، أو الكاميرات وغيرها، كما يتكون من(حساس الضوء LDR) وهو عبارة عن مقاومة متغيرة بحسب شدة الضوء، نحن فعليا نقيس مقدار تلك المقاومة.
ومن خلال معادلة محددة لذلك الحساس نقوم بحساب شدة الضوء وفي هذه التجربة لن نحتاج لمعرفة شدة الضوء بالتحديد لكن نحتاج لتحديد أي تغير في شدة الضوء، بالإضافة إلى (السيرفر موتور Server Motor) هو محرك يتم التحكم فيه من خلال تلقي إشارات تغذية راجعة وإدخالها على متحكم للتحكم في الموضع أو السرعة أو العزم بحيث يعطي الحركة عزما أكبر ودقة كبيرة ويستطيع هذا المحرك الالتفاف 180 درجة وفي بعض الأنواع 360 درجة.
التطبيقات المستقبلية
يمكن إعادة برمجة الروبوت ليؤدي أعمالا أخرى بالإضافة لتجنبه الحواجز، في مجالات الأسلحة المتطورة كالصواريخ الموجهة التي تستطيع الهروب من دفاعات العدو، وتصميم ما يسمى بالسيارة الذكية وهي سيارات لديها نوع من الذكاء الاصطناعي يقوم بقيادة السيارة والشخص خلف المقود ويتجنب كل الحواجز التي أمام السيارة، ولا تزال هذه التقنية بدائية، ولكن بإمكاننا تخيلها بعد 15 سنة.
كما يمكن استخدامه في المركبات المرشدة آلياً وتستخدم الروبوتات المتحركة التي تتجنب العوائق ذاتياً في نقل البضائع والمواد داخل المنشآت الكبيرة والمستودعات وموانئ الحاويات أو المستشفيات، بالإضافة إلى استعماله في الروبوتات المنزلية والعلمية التي تستخدم لتنظيف المنازل والأعمال الخطرة مثل الاكتشافات داخل البراكين.

انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.