إب.. مليشيا الحوثي تشن حملة اختطافات واسعة في ذي السفال    الحلف والسلطة يخنقون الحضارم بقطع الكهرباء    شعب حضرموت يفسخ عقد الزريقي    بدء حملة كلورة للمياه في ذمار    مدير هيئة المواصفات يتفقد الإنضباط الوظيفي بالهيئة    تعز: ضبط متهمين بارتكاب جريمة قتل امرأتين في مديرية التعزية    احتجاج قبلي يشل حركة النقل في صافر.. بسبب سجين!    البكري يرأس اجتماعًا لوكلاء القطاعات العامة ويناقش إعداد خطة ال (100) يوم    غاتوزو مدرباً للمنتخب الإيطالي    يوفنتوس يجهز عرضًا ضخمًا لجيوكيرس    وزيرا الخارجية والصحة يلتقيان مبعوث برنامج الأغذية العالمي    نائب وزير الخدمة المدنية ومحافظ الضالع يتفقدان مستوى الانضباط الوظيفي في الضالع    رئيس الوزراء يوجه بسرعة إطلاق العلاوات للجامعات والتربية والتعليم والصحة    هيئة الآثار :التمثالين البرونزيين باقيان في المتحف الوطني    معهد وايزمان تدميره أفقد إسرائيل مكاسب كثيرة    الجيش الإسرائيلي يدعو لإخلاء المنشآت النووية الإيرانية والحرس الثوري يتوعد ب"ردّ مزلزل"    قوات الجيش تعلن إفشال محاولة تسلل شمال الجوف وتكبّد المليشيا خسائر كبيرة    اسعار الذهب في صنعاء وعدن الأحد 15 يونيو/حزيران 2025    قصة مؤلمة لوفاة 4 من أسرة واحدة غرقا في بئر ماء في بني عمر في يريم    محافظ ابين يوجه بمعاينة طريق ثرة والرايات البيضاء تواصل حوارتها لفتح الطريق    هجوم إيراني جديد يستهدف منزل نتنياهو    وزير الصحة يترأس اجتماعا موسعا ويقر حزمة إجراءات لاحتواء الوضع الوبائ    وزير خارجية إيران يعلن موعد وقف إطلاق الصواريخ على إسرائيل    انهيار جزئي في منظومة كهرباء حضرموت ساحلا ووادي    الضالع.. رجل يفجّر قنبلة داخل منزله ويصيب نفسه وثلاثاً من أسرته    سريع: قصفنا أهدافا حساسة في يافا المحتلة بالتنسيق مع الحرس الثوري الإيراني    نافذون حوثيون يسطون على أراضي تابعة للأوقاف في بعدان إب    أهدر جزائية.. الأهلي يكتفي بنقطة ميامي    سخرية من المعتوه عيدروس الزبيدي    كسر وجراحة.. إمام عاشور خارج المونديال    العرب ومآلات الحرب الإيرانية الإسرائيلية:    تعرض وزارة الدفاع الإيرانية لأضرار طفيفة عقب اعتداء بمسيرات صهيونية    اسبانيا تخطف فوزاً من رومانيا في يورو تحت 21 عاماً    اليغري كان ينتظر اتصال من انتر قبل التوقيع مع ميلان    حضرموت.. خفر السواحل ينقذ 7 أشخاص من الغرق ويواصل البحث عن شاب مفقود    النفط الإيرانية تعلن استهداف العدو لمستودع وقود غرب طهران    اعلام اسرائيلي يتحدث عن عملية اغتيال في صنعاء    صنعاء.. التربية والتعليم تحدد موعد العام الدراسي الجديد    تريم تحتفي بزفاف 134 عريسًا وعروساً ضمن مهرجان التيسير السابع عشر    ارتفاع الجنيه الاسترليني أمام الدولار واليورو    فعالية احتفالية بذكرى يوم الولاية في حوث بمحافظة عمران    محافظة صعدة تُحيي ذكرى يوم الولاية في 21 ساحة    اغلاق موسم اصطياد الحبار في منطقة البحر الأحمر    روسيا تدخل قائمة أكبر خمسة اقتصادات الأقل اعتمادا على الواردات    صنعاء تحيي يوم الولاية بمسيرات كبرى    اتهامات للعليمي بشراء الولاءات الإعلامية بالتزامن مع تأخر صرف رواتب الموظفين    - عضو مجلس الشورى جحاف يشكو من مناداته بالزبادي بدلا عن اسمه في قاعة الاعراس بصنعاء    سرقة مرحاض الحمام المصنوع من الذهب كلفته 6ملايين دولار    - اليك السلاح الفتاك لتقي نفسك وتنتصر على البعوض(( النامس))اليمني المنتشر حاليآ    اغتيال الشخصية!    الأستاذ جسار مكاوي المحامي ينظم إلى مركز تراث عدن    قهوة نواة التمر.. فوائد طبية وغذائية غير محدودة    حينما تتثاءب الجغرافيا .. وتضحك القنابل بصوت منخفض!    الترجمة في زمن العولمة: جسر بين الثقافات أم أداة للهيمنة اللغوية؟    القيرعي الباحث عن المساواة والعدالة    اليابان.. اكتشاف أحفورة بتيروصور عملاق يقدر عمرها ب90 مليون عام    تصاعد مخيف لحالات الوفاة بحمى الضنك في عدن ومحافظات الجنوب    فشل المطاوعة في وزارة الأوقاف.. حجاج يتعهدون باللجوء للمحكمة    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



روبوت.. يوجه الصواريخ ويتفادى دفاعات العدو
مشروع تخرج عملي لطلبة جامعة تعز يبحث عن الضوء ويتجنب الحواجز ويمكن استعماله في سبر أغوار البراكين
وضاح عبد القادر نشر في الجمهورية يوم 04 - 01 - 2014

مشروع من مشاريع التخرج النوعية التي عرضتها كلية العلوم بجامعة تعز خلال معرض الابتكارات والاختراعات الطلبية والتي لاقت اهتماماً كبيراً، وأعدته الطالبات.. أسماء سنان مرشد الباشا، حنان أحمد شمسان المذحجي، سمية عبدالله عبدالقادر، فاطمة علي سالم الصبري ومعالي عبد الله القحطاني، وتحت إشراف الدكتور غازي الصلوي.
اسم المشروع
الروبوت الباحث عن الضوء وتفادي الحواجز Light Robot Aviod The Barriers، وهو عبارة عن روبوت قادر على تجنب الحواجز بواسطة (متحكمة اوردينو) التي تتحكم بحركة الروبوت يمينا وشمالاً استجابة للمعلومات التي يتلقاها من مجسمات إحساس تتحسس العائق الذي يصادف حركة الروبوت، ويمتلك المشروع خاصية أخرى إضافة إلى تجنب الحواجز فهو يستطيع تحسس مكان الضوء وتتبعه.
هدف المشروع وأهميته
يهدف مشروع الروبوت إلى تزويد الروبوت بالقدرة على حماية نفسه من الاصطدام بحيث يكون مستقلا بذاته وقادراً على صنع القرارات اعتماداً على حساسات الكترونية، وتنبع أهمية المشروع من كون الروبوت المتحرك ذي التقنية القديمة يحتاج إلى مكان خال لتنفيذ مهامه واذا ما اعترضه عائق يؤدي إلى تأذي الروبوت فيتسبب في خسائر مادية وبشرية في حال اصطدامه بأحد الأشخاص وهنا تكمن أهمية هذه الخاصية “ تجنب الحواجز”.
أدوات ومكونات المشروع
يتكون من (الاردوينو Arduino) وهي منصة إلكترونية مفتوحة المصدر بهدف النمذجة الإلكترونية وسهولة التجريب باستخدام هاردوير وسوفت ويرسهلين للغاية، وظيفته استقبال الإشارات والبيانات من الحساسات المختلفة، والتحكم في المحرك أو النظام الذي بني الروبوت لعمله كالتقاط الصور وتخزينها أو إرسالها لمستخدم، أو تفعيل عمل حساس وتعطيله.
كما يتكون من (دارة قيادة المحرك Shield) وتسمى دارة قيادة التيار ووظيفتها تأمين تيار كافي للمحرك ليعمل بواسطة أوامر قادمة من المتحكم، وبهذا يتحقق لدينا غزل كهربائي يحمي المتحكم الأصغر MCU من التلف وتعمل بنفس فكرة كروت ال PCI الموجودة في الحاسب الآلي.
ومن مكونات المشروع كذلك (الألتراسونيك Ultrasonic Sensor) وهو حساس موجات فوق صوتية وظيفته مثل الحواس عند الإنسان، ويعطي قراءات مختلفة للحساس عن الظروف المحيطة به، كحساسات المسافة وحساسات درجة الحرارة، أو الإضاءة، أو الكاميرات وغيرها، كما يتكون من(حساس الضوء LDR) وهو عبارة عن مقاومة متغيرة بحسب شدة الضوء، نحن فعليا نقيس مقدار تلك المقاومة.
ومن خلال معادلة محددة لذلك الحساس نقوم بحساب شدة الضوء وفي هذه التجربة لن نحتاج لمعرفة شدة الضوء بالتحديد لكن نحتاج لتحديد أي تغير في شدة الضوء، بالإضافة إلى (السيرفر موتور Server Motor) هو محرك يتم التحكم فيه من خلال تلقي إشارات تغذية راجعة وإدخالها على متحكم للتحكم في الموضع أو السرعة أو العزم بحيث يعطي الحركة عزما أكبر ودقة كبيرة ويستطيع هذا المحرك الالتفاف 180 درجة وفي بعض الأنواع 360 درجة.
التطبيقات المستقبلية
يمكن إعادة برمجة الروبوت ليؤدي أعمالا أخرى بالإضافة لتجنبه الحواجز، في مجالات الأسلحة المتطورة كالصواريخ الموجهة التي تستطيع الهروب من دفاعات العدو، وتصميم ما يسمى بالسيارة الذكية وهي سيارات لديها نوع من الذكاء الاصطناعي يقوم بقيادة السيارة والشخص خلف المقود ويتجنب كل الحواجز التي أمام السيارة، ولا تزال هذه التقنية بدائية، ولكن بإمكاننا تخيلها بعد 15 سنة.
كما يمكن استخدامه في المركبات المرشدة آلياً وتستخدم الروبوتات المتحركة التي تتجنب العوائق ذاتياً في نقل البضائع والمواد داخل المنشآت الكبيرة والمستودعات وموانئ الحاويات أو المستشفيات، بالإضافة إلى استعماله في الروبوتات المنزلية والعلمية التي تستخدم لتنظيف المنازل والأعمال الخطرة مثل الاكتشافات داخل البراكين.

انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.