السلطة المحلية بحضرموت تصدر بيانًا هامًا تؤكد فيه تأييدها للقرارات والتوجهات المتخذة من المجلس الانتقالي الجنوبي    بالفيديو .. وزارة الداخلية تعلن دعمها الكامل لتحركات المجلس الانتقالي وتطالب الرئيس الزبيدي بإعلان دولة الجنوب العربي    الإعلامية مايا العبسي تعلن اعتزال تقديم برنامج "طائر السعيدة"    الصحفي والمناضل السياسي الراحل عبدالرحمن سيف إسماعيل    استثمار سعودي - أوروبي لتطوير حلول طويلة الأمد لتخزين الطاقة    ميسي يتربّع على قمة رياضيي القرن ال21    الرياض: تحركات مليشيا الانتقالي تصعيد غير مبرر وتمت دون التنسيق معنا    الأميّة المرورية.. خطر صامت يفتك بالطرق وأرواح الناس    ويتكوف يكشف موعد بدء المرحلة الثانية وحماس تحذر من خروقات إسرائيل    باكستان تبرم صفقة أسلحة ب 4.6 مليار دولار مع قوات حفتر في ليبيا    أرسنال يهزم كريستال بالاس بعد 16 ركلة ترجيح ويتأهل إلى نصف نهائي كأس الرابطة    شرعية "الروم سيرفس": بيع الوطن بنظام التعهيد    تركيا تدق ناقوس الخطر.. 15 مليون مدمن    بيان بن دغر وأحزابه يلوّح بالتصعيد ضد الجنوب ويستحضر تاريخ السحل والقتل    الجنوب العربي: دولة تتشكل من رحم الواقع    ذا كريدل": اليمن ساحة "حرب باردة" بين الرياض وأبو ظبي    حضرموت.. قتلى وجرحى جراء اشتباكات بين قوات عسكرية ومسلحين    نيجيريا.. قتلى وجرحى بانفجار "عبوة ناسفة" استهدفت جامع    سلامة قلبك يا حاشد    الأحزاب والمكوّنات السياسية تدعو المجلس الرئاسي إلى حماية مؤسسات الدولة وتحمل مسؤولياته الوطنية    المدير التنفيذي للجمعية اليمنية للإعلام الرياضي بشير سنان يكرم الزملاء المصوّرين الصحفيين الذين شاركوا في تغطية بطولات كبرى أُقيمت في دولة قطر عام 2025    الصحفي المتخصص بالإعلام الاقتصادي نجيب إسماعيل نجيب العدوفي ..    ذمار.. مقتل مواطن برصاص راجع إثر اشتباك عائلي مع نجله    النائب العام يأمر بالتحقيق في اكتشاف محطات تكرير مخالفة بالخشعة    الجزائر تفتتح مشوارها بأمم إفريقيا بفوز ساحق على السودان"    تعود لاكثر من 300 عام : اكتشاف قبور اثرية وتحديد هويتها في ذمار    مؤسسة الاتصالات تكرم أصحاب قصص النجاح من المعاقين ذوي الهمم    شباب عبس يتجاوز حسيني لحج في تجمع الحديدة وشباب البيضاء يتجاوز وحدة حضرموت في تجمع لودر    ضبط محطات غير قانونية لتكرير المشتقات النفطية في الخشعة بحضرموت    لملس يتفقد سير أعمال تأهيل مكتب التعليم الفني بالعاصمة عدن    أبناء العمري وأسرة شهيد الواجب عبدالحكيم فاضل أحمد فريد العمري يشكرون رئيس انتقالي لحج على مواساته    الدولار يتجه نحو أسوأ أداء سنوي له منذ أكثر من 20 عاما    الرئيس الزُبيدي: نثمن دور الإمارات التنموي والإنساني    مصلحة الجمارك تؤيد خطوات الرئيس الزُبيدي لإعلان دولة الجنوب    الرئيس الزُبيدي يطّلع على سير العمل في مشروع سد حسان بمحافظة أبين    الحديدة تدشن فعاليات جمعة رجب بلقاء موسع يجمع العلماء والقيادات    هيئة الزكاة تدشن برامج صحية واجتماعية جديدة في صعدة    "أهازيج البراعم".. إصدار شعري جديد للأطفال يصدر في صنعاء    هدوء في البورصات الأوروبية بمناسبة العطلات بعد سلسلة مستويات قياسية    رئيس مجلس الشورى يعزي في وفاة الدكتور "بامشموس"    دور الهيئة النسائية في ترسيخ قيم "جمعة رجب" وحماية المجتمع من طمس الهوية    تحذير طبي برودة القدمين المستمرة تنذر بأمراض خطيرة    تضامن حضرموت يواجه مساء اليوم النهضة العماني في كأس الخليج للأندية    تونس تضرب أوغندا بثلاثية    اختتام دورة تدريبية لفرسان التنمية في مديريتي الملاجم وردمان في محافظة البيضاء    وفاة رئيس الأركان الليبي ومرافقيه في تحطم طائرة في أنقرة    إغلاق مطار سقطرى وإلغاء رحلة قادمة من أبوظبي    البنك المركزي يوقف تراخيص فروع شركات صرافة بعدن ومأرب    الفواكه المجففة تمنح الطاقة والدفء في الشتاء    هيئة الآثار: نقوش سبأ القديمة تتعرض للاقتلاع والتهريب    تكريم الفائزات ببطولة الرماية المفتوحة في صنعاء    هيئة المواصفات والمقاييس تحذر من منتج حليب أطفال ملوث ببكتيريا خطرة    تحذيرات طبية من خطورة تجمعات مياه المجاري في عدد من الأحياء بمدينة إب    مرض الفشل الكلوي (33)    بنات الحاج أحمد عبدالله الشيباني يستصرخن القبائل والمشايخ وسلطات الدولة ووجاهات اليمن لرفع الظلم وإنصافهن من أخيهن عبدالكريم    بنات الحاج أحمد عبدالله الشيباني يستصرخن القبائل والمشايخ وسلطات الدولة ووجاهات اليمن لرفع الظلم وإنصافهن من أخيهن عبدالكريم    لملس والعاقل يدشنان مهرجان عدن الدولي للشعوب والتراث    تحرير حضرموت: اللطمة التي أفقدت قوى الاحتلال صوابها    







شكرا على الإبلاغ!
سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.



روبوت.. يوجه الصواريخ ويتفادى دفاعات العدو
مشروع تخرج عملي لطلبة جامعة تعز يبحث عن الضوء ويتجنب الحواجز ويمكن استعماله في سبر أغوار البراكين
وضاح عبد القادر نشر في الجمهورية يوم 04 - 01 - 2014

مشروع من مشاريع التخرج النوعية التي عرضتها كلية العلوم بجامعة تعز خلال معرض الابتكارات والاختراعات الطلبية والتي لاقت اهتماماً كبيراً، وأعدته الطالبات.. أسماء سنان مرشد الباشا، حنان أحمد شمسان المذحجي، سمية عبدالله عبدالقادر، فاطمة علي سالم الصبري ومعالي عبد الله القحطاني، وتحت إشراف الدكتور غازي الصلوي.
اسم المشروع
الروبوت الباحث عن الضوء وتفادي الحواجز Light Robot Aviod The Barriers، وهو عبارة عن روبوت قادر على تجنب الحواجز بواسطة (متحكمة اوردينو) التي تتحكم بحركة الروبوت يمينا وشمالاً استجابة للمعلومات التي يتلقاها من مجسمات إحساس تتحسس العائق الذي يصادف حركة الروبوت، ويمتلك المشروع خاصية أخرى إضافة إلى تجنب الحواجز فهو يستطيع تحسس مكان الضوء وتتبعه.
هدف المشروع وأهميته
يهدف مشروع الروبوت إلى تزويد الروبوت بالقدرة على حماية نفسه من الاصطدام بحيث يكون مستقلا بذاته وقادراً على صنع القرارات اعتماداً على حساسات الكترونية، وتنبع أهمية المشروع من كون الروبوت المتحرك ذي التقنية القديمة يحتاج إلى مكان خال لتنفيذ مهامه واذا ما اعترضه عائق يؤدي إلى تأذي الروبوت فيتسبب في خسائر مادية وبشرية في حال اصطدامه بأحد الأشخاص وهنا تكمن أهمية هذه الخاصية “ تجنب الحواجز”.
أدوات ومكونات المشروع
يتكون من (الاردوينو Arduino) وهي منصة إلكترونية مفتوحة المصدر بهدف النمذجة الإلكترونية وسهولة التجريب باستخدام هاردوير وسوفت ويرسهلين للغاية، وظيفته استقبال الإشارات والبيانات من الحساسات المختلفة، والتحكم في المحرك أو النظام الذي بني الروبوت لعمله كالتقاط الصور وتخزينها أو إرسالها لمستخدم، أو تفعيل عمل حساس وتعطيله.
كما يتكون من (دارة قيادة المحرك Shield) وتسمى دارة قيادة التيار ووظيفتها تأمين تيار كافي للمحرك ليعمل بواسطة أوامر قادمة من المتحكم، وبهذا يتحقق لدينا غزل كهربائي يحمي المتحكم الأصغر MCU من التلف وتعمل بنفس فكرة كروت ال PCI الموجودة في الحاسب الآلي.
ومن مكونات المشروع كذلك (الألتراسونيك Ultrasonic Sensor) وهو حساس موجات فوق صوتية وظيفته مثل الحواس عند الإنسان، ويعطي قراءات مختلفة للحساس عن الظروف المحيطة به، كحساسات المسافة وحساسات درجة الحرارة، أو الإضاءة، أو الكاميرات وغيرها، كما يتكون من(حساس الضوء LDR) وهو عبارة عن مقاومة متغيرة بحسب شدة الضوء، نحن فعليا نقيس مقدار تلك المقاومة.
ومن خلال معادلة محددة لذلك الحساس نقوم بحساب شدة الضوء وفي هذه التجربة لن نحتاج لمعرفة شدة الضوء بالتحديد لكن نحتاج لتحديد أي تغير في شدة الضوء، بالإضافة إلى (السيرفر موتور Server Motor) هو محرك يتم التحكم فيه من خلال تلقي إشارات تغذية راجعة وإدخالها على متحكم للتحكم في الموضع أو السرعة أو العزم بحيث يعطي الحركة عزما أكبر ودقة كبيرة ويستطيع هذا المحرك الالتفاف 180 درجة وفي بعض الأنواع 360 درجة.
التطبيقات المستقبلية
يمكن إعادة برمجة الروبوت ليؤدي أعمالا أخرى بالإضافة لتجنبه الحواجز، في مجالات الأسلحة المتطورة كالصواريخ الموجهة التي تستطيع الهروب من دفاعات العدو، وتصميم ما يسمى بالسيارة الذكية وهي سيارات لديها نوع من الذكاء الاصطناعي يقوم بقيادة السيارة والشخص خلف المقود ويتجنب كل الحواجز التي أمام السيارة، ولا تزال هذه التقنية بدائية، ولكن بإمكاننا تخيلها بعد 15 سنة.
كما يمكن استخدامه في المركبات المرشدة آلياً وتستخدم الروبوتات المتحركة التي تتجنب العوائق ذاتياً في نقل البضائع والمواد داخل المنشآت الكبيرة والمستودعات وموانئ الحاويات أو المستشفيات، بالإضافة إلى استعماله في الروبوتات المنزلية والعلمية التي تستخدم لتنظيف المنازل والأعمال الخطرة مثل الاكتشافات داخل البراكين.

انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.