يمرس : روبوت.. يوجه الصواريخ ويتفادى دفاعات العدو

أستاذ قانون دولي مغربي: رمضان شهر الحرية.. وشعب الجنوب يستحق دولته كاملة السيادة عندما يقتل أبطال القوات المسلحة الجنوبية آل الزوكا وضريبة الانتماء الموجعة المجلس العالي للدولة في السلطنة القعيطية يرفض إعفاء العلامة بن سميط ويؤكد ثقته بكفاءته وخدمته لأهالي شبام الفريق السامعي يبعث تهنئة بمناسبة حلول شهر رمضان اربيلوا يحظى بثقة ادارة النادي الملكي الصبيحي: المزايدة والفوضى لن تعيد الجنوب دوري ابطال اوروبا: فينيسيوس يقود ريال مدريد لفوز مهم على بنفيكا بزشكيان يؤكد عدم تخلي ايران أبداً عن برنامجها النووي السلمي القائم بأعمال وزير الاقتصاد يهنئ قائد الثورة والرئيس المشاط بحلول رمضان وزير الدفاع ورئيس الأركان: نرصد تحركات الأعداء وايدينا على الزناد تدشين برنامج استبدال أسطوانات الغاز التالفة بمحافظة البيضاء القائم بأعمال الأمين العام للانتقالي يترأس اجتماعاً موسعاً للهيئة التنفيذية لانتقالي العاصمة عدن (فريمكس) التابعة لمجموعة هائل سعيد أنعم وشركاه تستحوذ على 60% من أسهم (جلف نيو كير) في السعودية قائد الثورة يهنئ الشعب اليمني والأمة الإسلامية بحلول شهر رمضان المبارك عدن.. وزارة الاوقاف تحدد موعد أول أيام رمضان آثار اليمن تُهرَّب عبر البحر... والمتاحف التي تعرضها تجني آلاف الدولارات فلكي يمني: الأربعاء غرة رمضان وفق الحسابات الفلكية أفق لا يخص أحداً قائد لواء يمني يستولي على ثمانين مليون ريال سعودي في مأرب ويهربها الى صنعاء تعز تختنق عطشًا قبيل رمضان.. أسعار صهاريج المياه تقفز إلى 100 ألف ريال الارصاد يحذر المزارعين من اثار الصقيع ويتوقع اجواء شديدة البرودة على المرتفعات النعمان: انضمام اليمن إلى مجلس التعاون الخليجي"أمر طبيعي" لكنه مرهون بتسوية شاملة الذهب يتراجع 2% والفضة تخسر 3% مع ارتفاع الدولار حملة إلكترونية واسعة حول تجويع السعودية لليمنيين حكم جائر بالمليارات على موظف صغير في مطار عدن مقارنة بإهداء العليمي للحوثيين أربع طائرات تحذيرات أوروبية: "أرض الصومال" سيتحول لقاعدة صهيونية بسيناريو مجنون" جيرونا يقتل أحلام برشلونة.. ويبقي ريال مدريد في الصدارة تكريم مدربي الدورة التنشيطية لكمال الاجسام مباريات الملحق المؤهل لثمن نهائي دوري أبطال أوروبا شرطة المرور توجّه بضبط المتسببين بإغلاق الشوارع أثناء افتتاح المحلات 59 قتيلاً وأكثر من 16 ألف نازح جراء الإعصار "جيزاني" في مدغشقر احتجاجات الضالع في الميزان الأوروبي.. اختبار لمصداقية النظام الدولي بدأ إجراءات التسجيل بمركز اللغات بجامعة 21 سبتمبر أمن محافظة إب يضبط متهماً بقتل طفل في مديرية السبرة هلال رمضان بين الحساب الفلكي والرؤية الشرعية: قراءة في معطيات "الثلاثاء" اليمنية توضح حول أسباب تأخير الرحلات وتعديل المواعيد ذلك المساء... حين أعاد الله تعريفي لنفسي..!! دمعة الرئيس المشاط حريق مفاجئ يضرب سفينة شحن في ميناء سقطرى "عمر" يفقد ساقيه ويقاتل من أجل حياة طبيعية في غزة "بهدفين نظيفين.. فريق الاتصالات يقص شريط افتتاح بطولة 'الصماد' بملعب الظرافي تفاصيل إحباط تهريب أكبر شحنات الكبتاجون في سواحل الصبيحة الارصاد يتوقع صقيعاً على مناطق محدودة من المرتفعات وعوالق ترابية على الصحارى والسواحل السيد خواجه الربّان مرض الفشل الكلوي (41) عبدالكريم الشهاري ينال الماجستير بامتياز من جامعة الرازي عن دور رأس المال الفكري في تطوير شركات الأدوية القائم بأعمال الأمين العام لهيئة رئاسة المجلس الانتقالي يلتقي نقيب الصحفيين والإعلاميين الجنوبيين رمضان يا خير الشهور تعز.. معلمون يشكون من استمرار الاستقطاعات من مرتباتهم رغم إحالتهم إلى التقاعد دون صرف مستحقاتهم كيف يساعدك الصيام على التخلص من إدمان السكريات؟ السامعي يعزي رئيس المجلس السياسي الاعلى بوفاة والدته على أبواب رمضان: العالم يحتفل والجنوب ينتظر فرجاً لا يأتي إطلاق حملة تكريم ودعم أسر شهداء عملية المستقبل الواعد التضامن مع حاشد شهادة على الوفاء الجمعية اليمنية لمرضى الثلاسيميا تحذر من نفاد الأدوية الأساسية للمرضى ارسنال يهزم سندرلاند3-0 وتشيلسي يفوز علي ولفرهامبتون 3-1 في الدوري الانجليزي إب.. فريق "صقور بعدان" يتوج ببطولة كأس "بعدان" ال 18 بحضور جماهيري واسع

شكرا على الإبلاغ!

سيتم حجب هذه الصورة تلقائيا عندما يتم الإبلاغ عنها من طرف عدة أشخاص.

روبوت.. يوجه الصواريخ ويتفادى دفاعات العدو
مشروع تخرج عملي لطلبة جامعة تعز يبحث عن الضوء ويتجنب الحواجز ويمكن استعماله في سبر أغوار البراكين

وضاح عبد القادر نشر في الجمهورية يوم 04 - 01 - 2014

مشروع من مشاريع التخرج النوعية التي عرضتها كلية العلوم بجامعة تعز خلال معرض الابتكارات والاختراعات الطلبية والتي لاقت اهتماماً كبيراً، وأعدته الطالبات.. أسماء سنان مرشد الباشا، حنان أحمد شمسان المذحجي، سمية عبدالله عبدالقادر، فاطمة علي سالم الصبري ومعالي عبد الله القحطاني، وتحت إشراف الدكتور غازي الصلوي.
اسم المشروع
الروبوت الباحث عن الضوء وتفادي الحواجز Light Robot Aviod The Barriers، وهو عبارة عن روبوت قادر على تجنب الحواجز بواسطة (متحكمة اوردينو) التي تتحكم بحركة الروبوت يمينا وشمالاً استجابة للمعلومات التي يتلقاها من مجسمات إحساس تتحسس العائق الذي يصادف حركة الروبوت، ويمتلك المشروع خاصية أخرى إضافة إلى تجنب الحواجز فهو يستطيع تحسس مكان الضوء وتتبعه.
هدف المشروع وأهميته
يهدف مشروع الروبوت إلى تزويد الروبوت بالقدرة على حماية نفسه من الاصطدام بحيث يكون مستقلا بذاته وقادراً على صنع القرارات اعتماداً على حساسات الكترونية، وتنبع أهمية المشروع من كون الروبوت المتحرك ذي التقنية القديمة يحتاج إلى مكان خال لتنفيذ مهامه واذا ما اعترضه عائق يؤدي إلى تأذي الروبوت فيتسبب في خسائر مادية وبشرية في حال اصطدامه بأحد الأشخاص وهنا تكمن أهمية هذه الخاصية “ تجنب الحواجز”.
أدوات ومكونات المشروع
يتكون من (الاردوينو Arduino) وهي منصة إلكترونية مفتوحة المصدر بهدف النمذجة الإلكترونية وسهولة التجريب باستخدام هاردوير وسوفت ويرسهلين للغاية، وظيفته استقبال الإشارات والبيانات من الحساسات المختلفة، والتحكم في المحرك أو النظام الذي بني الروبوت لعمله كالتقاط الصور وتخزينها أو إرسالها لمستخدم، أو تفعيل عمل حساس وتعطيله.
كما يتكون من (دارة قيادة المحرك Shield) وتسمى دارة قيادة التيار ووظيفتها تأمين تيار كافي للمحرك ليعمل بواسطة أوامر قادمة من المتحكم، وبهذا يتحقق لدينا غزل كهربائي يحمي المتحكم الأصغر MCU من التلف وتعمل بنفس فكرة كروت ال PCI الموجودة في الحاسب الآلي.
ومن مكونات المشروع كذلك (الألتراسونيك Ultrasonic Sensor) وهو حساس موجات فوق صوتية وظيفته مثل الحواس عند الإنسان، ويعطي قراءات مختلفة للحساس عن الظروف المحيطة به، كحساسات المسافة وحساسات درجة الحرارة، أو الإضاءة، أو الكاميرات وغيرها، كما يتكون من(حساس الضوء LDR) وهو عبارة عن مقاومة متغيرة بحسب شدة الضوء، نحن فعليا نقيس مقدار تلك المقاومة.
ومن خلال معادلة محددة لذلك الحساس نقوم بحساب شدة الضوء وفي هذه التجربة لن نحتاج لمعرفة شدة الضوء بالتحديد لكن نحتاج لتحديد أي تغير في شدة الضوء، بالإضافة إلى (السيرفر موتور Server Motor) هو محرك يتم التحكم فيه من خلال تلقي إشارات تغذية راجعة وإدخالها على متحكم للتحكم في الموضع أو السرعة أو العزم بحيث يعطي الحركة عزما أكبر ودقة كبيرة ويستطيع هذا المحرك الالتفاف 180 درجة وفي بعض الأنواع 360 درجة.
التطبيقات المستقبلية
يمكن إعادة برمجة الروبوت ليؤدي أعمالا أخرى بالإضافة لتجنبه الحواجز، في مجالات الأسلحة المتطورة كالصواريخ الموجهة التي تستطيع الهروب من دفاعات العدو، وتصميم ما يسمى بالسيارة الذكية وهي سيارات لديها نوع من الذكاء الاصطناعي يقوم بقيادة السيارة والشخص خلف المقود ويتجنب كل الحواجز التي أمام السيارة، ولا تزال هذه التقنية بدائية، ولكن بإمكاننا تخيلها بعد 15 سنة.
كما يمكن استخدامه في المركبات المرشدة آلياً وتستخدم الروبوتات المتحركة التي تتجنب العوائق ذاتياً في نقل البضائع والمواد داخل المنشآت الكبيرة والمستودعات وموانئ الحاويات أو المستشفيات، بالإضافة إلى استعماله في الروبوتات المنزلية والعلمية التي تستخدم لتنظيف المنازل والأعمال الخطرة مثل الاكتشافات داخل البراكين.

انقر هنا لقراءة الخبر من مصدره.