في قرية الحليلة في ناحية بني مطر بمحافظة صنعاء ولد العميد عبدالرحمن عبدالله محمد عبدالخالق الحليلي وبعد ذلك انتقل إلى مدينة صنعاء، فالتحق عام 1378ه/ 1958م بمكتب الأيتام درس المرحلة الإعدادية في مدرسة الوحدة، وتخرج منها عام 1387ه/ 1967م التحق بالكلية الحربية، فحصل على بكالوريوس في العلوم العسكرية عام 1395ه/ 1975م تلقى عددًا من الدورات العسكرية، منها: دورة دروع تأسيسية في الولاياتالمتحدةالأمريكية عام 1397ه/ 1977م، ودورة متقدمة في قادة الكتائب في الفرقة الأولى مدرع عام 1404ه/ 1984م، ودورة قادة ألوية في معهد (الثلايا) في مدينة تعز عام 1406ه/ 1986م حصل عام 1411ه/ 1991م على درجة الماجستير في العلوم العسكرية من كلية القيادة والأركان في مدينة صنعاء. التحق بالقوات المسلحة عام 1388ه/ 1968م تعين عام 1395ه/ 1975م قائد فصيلة في سلاح المدفعية قائد سرية دروع في اللواء السادس مدرع عام 1397ه/ 1977م جمال بن عمر يصافح العميد الحليلي ويظهر طارق صالح إلى جوارهم قائد كتيبة دروع في نفس اللواء عام 1401ه/ 1981م رئيسًا للشئون الفنية في الفرقة الأولى مدرع حتى عام 1404ه/ 1984م أركان حرب اللواء الثالث عروبة عام 1405ه/ 1985م قائد اللواء الثالث عروبة عام 1412ه/ 1992م قائد اللواء السابع والثلاثين مدرع عام 1414ه/ 1994م. من مؤلفاته: المباريات الحربية: أرقى أساليب التدريب، رسالة الماجستير. شارك في المقاومة الشعبية للدفاع عن الثورة الجمهورية، وفي عدد من الحملات العسكرية، وحصل على عدد من الأوسمة والجوائز، منها: جائزة التفوق أثناء دراسته في الكلية الحربية، ووسام (الخدمة)، ووسام (الواجب)، ووسام (الشجاعة)، ووسام (البطولة)، ووسام (الوحدة)، يهوى الرماية والقيادة الميدانية. متزوج، وله خمسه أبناء، وبنتان، وقد ترقى عسكريًّا إلى رتبة (عميد ركن). تم تعيينه بالقرار الجمهوري رقم (44) لسنة 2012م قائداً للواء الثالث مدرع حرس جمهوري.
