تأسست السلطنة في عام 1379 م وكانت تحكم كل حضرموت ومناطق أخرى ٬ تصدت للاحتلال البرتغالي عندما حاول احتلال سواحلها وكانت توصف بأنها من أقوى الدول عسكريا في الجزيرة العربية حيث سطع نجمها في 1824 م. وفي فت ارتها الأخيرة حكمت الجزء الشمالي من حضرموت٬ فيما كانت السلطنة القعيطية تحكم الجزءالساحلي من حضرموت. و "آل كثير" من أكبر القبائل الحضرمية التي يرجع نسبهم إلى كثير بن مالك بن جشم بن حاشد بن همدان بن مالك بن زيد بن أوسلة بن ربيعة بن الخيار بن مالك بن زيد بن كهلان بن سبأ من قبائل همدان العريقة.