قتل زايد بن صالح الطاهري في الساعة التاسعة من -مساء الليلة الأربعاء - في مدينة مأرب على أيدي مسلح مجهول. وقال شهود عيان ل(مأرب رس) أن مجهول أطلق النار على الطاهري في الشارع العام للمجمع الحكومي بمحافظة مارب من مسدس، مرديا إياه قتيلا في اللحظة، وقبل أن يلوذ بالفرار في سيارة كانت تنتظره بالقرب من مكان الحادث. وتتوقع مصادر قبلية أن مقتل الطاهري جاء على خلفية ثار قبلي بين ال طاهر وال صالح بن راشد وجميعهم من قبيلة بني ضبيان. ويذكر أن القتيل جندي مرافق مع مدير عام مديرية صرواح عبدالله الطاهري وكان برفقتة قبل دقائق من الحادث الذي أودى بحياته.