قلعة الرستاق يعتبر تاريخ البناء الأصلي لها مجهولاً و يقدر أن أول بناء لها أكان من قبل الفرس أو من قبل الإسلام بأربعة قرون، في عهد كسرى انو شروان ابن قباذ. ثم أنشئت القلعة بصورتها الحالية على الخرائب الفارسية و ذلك حوالي عام 1250. أسمها فارسي و يعني المنطقة الأمامية أو الواقعة على الحدود، و تعتبر أعلى قلاع سلطنة عمان، حيث تقع على سفح الجبل الأخضر على حافة سهل الباطنة. شكل القلعة الأصلي كان عبارة عن برج مثلث الشكل وترتفع جدرانه ما يقرب من 13مترا. لكن القلعة بشكلها الحالي عموما ، أعيد بناؤها على يد أول أئمة أسرة اليعاربة في الفترة من 1624 - 1649. و في الفترة بين -1744 1936 تم بناء أبراج إضافية، فقد قام الامام أحمد بن سعيد البوسعيدي ببناء توسعة و أبراج وتحصينات عدة، و في سنة 1936 أضاف الإمام محمد بن عبدالله الخليلي حواجز وتحصينات دفاعية أخرى. وأعيد ترميمها بشكل كامل عام 1999. تتكون القلعة من طابقين رئيسيين و طابق أرضي،وتحتوي على غرف سكن و مخازن للأسلحة و غرفة استقبال وزنازين وبه عدة أبار ومسجد البياضه وضريح الإمام سيف بن سلطان . و يرتفع البرج الأحمر، أكثر من 16 مترا بقطر يوازي تسعة أمتار ونصف متر . وبرج الريح، الذي بناه الأمام سيف بن سلطان اليعربي ويرتفع 18 مترا وبقطر مقداره 12متراً، ويحيط بالسور الخاص بهذا البرج مائة مثلث زخرفي. برج الشياطين، بناه أيضا الإمام سيف بن سلطان اليعربي بارتفاع 18 متراً ونصف المتر، وبقطر ستة أمتار تقريباً، ويحيط سوره خمسة مثلثات زخرفية. برج الحديث، بناه الإمام أحمد بن سعيد البوسعيدي، بارتفاع 11 مترا ونصف المتر، و يحيط به ثمانون مثلثاً زخرفي و يرفع عليه العلم. ويتكون بشكل عام من ثلاثة طوابق، إلا أن الطابق الأرضي مردوم. أما الثاني فيوجد به فتحات للمدافع ويتوسطه عمود مركزي لحمل جسور خشبية يقوم عليها سقف مسطح وعلى هذا العمود تثبت أوتاد خشبية لتعليق الأسلحة. كانت قلعة الرستاق تحتوي عشرة مدافع. أربعة في البرج الحديث، وثلاثة في برج الريح، والثلاثة الأخرى في أسفل القلعة.
